NASA火星探测车“毅力号”，开启时常一个月的古代三角洲之旅

就在3月18日美国航天航空局宣布完成过火星探测任务的毅力号探查车开始

向在火山口西部的三角洲移动。

在火山地表材料返地球的研究中，毅力号发挥了很大的作用，2020年7月从卡纳维拉尔角空军基地升空，在火星的陨石坑中采集和勘测都是毅力号完成的。现在欧洲航天局还在计划实施将火星岩石送回到地球的这一任务。当时毅力号采集的样本，在由欧洲航天局进行样本回收。

毅力号的任务是一共采集30个左右的岩石样本，截止到目前已经成功采集了8个，预计采集的样本会在这个世纪的30年代初被送回到地球。

在火星的杰泽罗陨石坑的三角洲可是被认为只最有可能存在过微生物的地方。毅力号在前往三角洲的路上并不简单，因为三角洲在超过40米高度的坡上，在毅力号当时登陆地点的西北方向。

上面的图是当时一个小型的直升飞机，就是毅力号拍到的它的照片。毅力号去的路上并不是一条大道直接通往目的地，因为三角洲的高度，毅力号只能选择迂回的方式去往目的地，在加上行动缓慢，5公里的路程需要1个月的时间才能到达。

毅力号是一个可以自主运行的机器，因为地球跟火星的距离太过于遥远，产生的时间差都是以分钟来计算，所以都是让毅力号去自动驾驶，它的自动驾驶速度要比过去的另一个探查车的速度要快很多，而且还能自主的去识别是什么是石头，什么是大岩石和斜坡，基本可以能完美的躲避开障碍物。就和无人驾驶一样的原理，你设定好路线，它就会按照你设定的路线去行驶。

上面说的那个小型直升机是毅力号的搭载工具，本来也快完成任务了，但是因为计划的改变，也延期2022年的9月，暂时就留在火星帮助毅力号进行三角洲的飞行侦察。