机器人会比人炒菜更香吗？（智慧餐厅）

智慧餐厅可以降低食品安全风险

在智慧餐厅，透过玻璃可以看到，中央厨房的料理机正在加工各种肉类、蔬菜食材。它们完成自动或半自动加工后，单臂和双臂协作机器人会将加工好的食材取出，放入锅中，按照程序开始自动烹饪，最后让机器将食物送到你手中就位。这些机器人是如何学会翻锅控温的？

中餐机器人的核心是锅碗瓢盆的移动。通过对厨师在灶台上动作的深入研究，研究人员找出了锅的各种标准化动作，比如“摇锅”，这些动作可以分解为圆周运动和直线运动的组合。在此基础上，他们对锅碗瓢盆进行了运动学、动力学仿真分析和优化设计。经过仿真分析，研究人员摸清了锅在烹饪过程中的运动路径，使机器人能够完成中式烹饪所需的大部分动作，即使是最难的“大转弯”，也能保证菜品飞出锅外翻转，不掉到锅外。

在温度方面，烹饪机器人配备了双压火控系统和温度视觉模块。前者可以精确控制常压燃烧器的热负荷，是实现消防数字化、标准化的关键；后者基于机器视觉技术，可实时监测食材颜色饱和度，并据此调整火强度和烹饪时间。这样，他们生产的菜肴稳定性强，口味色泽一致。看到这里，你可能会说，这样做出来的菜是没有灵魂的！它和半成品有什么区别？

智慧餐厅的烹饪机器人都是向中国烹饪大师学习，此前程序员就是从中收集数据的。这些输入烹饪机器人的代码不仅仅是计算机计算的结果。研究人员还参考了厨师现场传授的烹饪经验，可以说是以有形的方式保留了以前只能听懂不能讲的内容。基于这些代码和数据，机器人可以按照厨师的手法，一丝不苟地做出这些美味的菜肴。大师真传，精准把控，有效保证了菜品的口感水准，减少了翻车事故的发生。

自从烹饪机器人问世以来，我在许多餐馆和食堂都能看到它们的身影。这些机器人不仅可以规范中餐烹饪、节约人工成本，而且由于无人操作，大大降低了食品安全风险，为疫情防控增添了一道防火墙。如今，冬奥会圆满落下帷幕。虽然智慧餐厅离我们的生活还有点远，但其中运用的技术也能让我们在做饭时变得懒散。

料理机作为一种新型厨房智能电器，让烹饪美食变得更加轻松，可谓炒厨天才和懒人的福音，浓缩版的智能厨房。料理机虽然没有智能厨房的机械臂，但通过旋转整合，就能完成“跳锅”等动作；没有高耸的温度视觉模块，但配备全自动立体加热炒菜系统，也能恰当把握烹饪时间。然而，目前的自动炒菜机并不能完全解放我们的双手，你需要完成准备菜品的准备过程，但这对我们工人帮助很大。相信未来的厨房电器会随着技术的进步而不断更新。